復合加載電液伺服疲勞試驗機

高載荷液壓伺服疲勞測試系統

一、用途

1. 復合加載電液伺服疲勞試驗機，主要用于可實現雙軸拉壓復合雙軸彎曲載荷下大型焊接結構拉伸及疲勞性能測試設備。基于電液伺服技術開發的專用試驗系統，采用閉環控制原理，它具有響應速度快、控制精度高等特點。

二、試驗機組成：主機系統、控制系統、液壓油源以及必要的連接件和附件等。

1.十字加載方向指標

（1）zuida靜態試驗力：拉壓雙向9500kN（線下壓向標定）；

（2）靜態力測量精度：±1%FS；（測量范圍：4%-100%FS；）；

（3）zuida動態試驗力不低于±6000kN；；

（4）zuida行程：200mm；

（5）位移測量精度：±0.5%FS；

（6）zuida頻率不低于0.5Hz

（7）幅頻特性不低于0.5Hz，4mm；

（8）控制方式：單軸力控；單軸、雙軸位移控；

2.彎曲力加載方向指標

（1）zuida動態出力：拉壓雙向500kN（線下壓向標定）；

（2）靜態力測量精度：±1%；（測量范圍：4%-100%FS）；

（3）zuida行程：200mm；

（4）位移測量精度：±0.5%FS；

（5）zuida頻率不低于0.5Hz

（6）幅頻特性指標不低于0.5Hz，10mm；

（7）控制方式：力控、位移控；

（8）三軸復合加載下試樣中心點zuida偏差不高于5mm；

（9）框架受力變形不高于1mm；

（10）十字加載、彎曲加載實現聯動控制。

3.控制系統

（1）設備采用全數字化液壓伺服控制系統。

（2）控制器包含手持終端，可以移動作動器的位置以方便安裝和更換樣品，以及試驗機上啟動、暫停和停止測試應用程序。

（3）控制器應內置各種高級自適應控制補償功能，通過各種補償功能，可優化控制。命令可以實時調整，以使得到的響應與目標信號匹配，包括峰值、谷值、頻率以及相位等。

4.液壓油源參數

（1）流量不低于1200L/min，額定壓力28MPa；

（2）液壓動力源應具有足夠的安全機制，并且具有油溫報警、液壓油量不足報警等功能，保護系統不會因溫度過高或油位過低而意外受損。

7．位移傳感器：

（1）測量精度為±0.5%FS；

（2）傳感器分辨率：5μm；

（3）非線性度：±0.01% FS，小±40μm；

（4）重復精度：±0.001% FS，小±2.5μm；  

（5）工作溫度：-40～75℃；

8.力傳感器

（1）過載能力：110%過載能力。

（2）精度高，動靜二用，拉壓一致性好。

（3）整體密封，性能穩定可靠。

（4）抗側向力好。

（5）輸出靈敏度小，剛性好，壽命長。

10.主機功能

（1）本相位可調加載功能。

（2）視頻監測功能，可遠程觀看試驗過程。

（3）安全報警系統，可實現試驗過程中無人值守。

（4）軟件保護功能，可以對負荷、位移分別設置上、下限位保護，如果超過限位則主機會停止工作，確保試驗安全。

（5）力控制、位移控制兩種控制方式，可平滑切換。

（6）數據處理功能，計算機屏幕顯示試驗參數，自動描繪試驗曲線，實時繪制多種類型曲線，如力－時間、力－位移、位移－時間等曲線。

（7）斷裂檢測自動結束試驗功能，自動結束試驗。

12.配置

（1）十字加載：液壓缸、力傳感器、位移傳感器、伺服閥。

（2）彎曲加載：液壓缸、力傳感器臺、位移傳感器、伺服閥。

（3）力傳感器均具有雙路輸出功能。

（3）冷卻系統一套。

（4）試驗用油。

（5）工裝夾具、保護裝置 、專用軟件、計算機、打印機等。

高載荷液壓伺服疲勞測試系統

用途：教學科研

一、設備功能：

高載荷液壓伺服疲勞測試系統為四柱組合式雙軸動態加載試驗系統，可實現單軸拉/壓復合疲勞性能測試和單軸彎曲組合疲勞性能測試。是基于電液伺服技術開發的專用試驗機。

二、試驗機要組成——主機系統、控制系統、液壓油源以及必要的連接件和附件等。主要技術指標如下：

1.主機系統：

1.1、主機框架指標

1.1.1、試驗空間不小于1100mm×1100mm×2400mm(長×寬×高)；

1.1.2、高度空間應可調；

1.1.3、兩作動器中心距不小于600mm。

1.2、3000kN拉壓伺服作動器參數指標。

1.2.1、zuida靜態試驗力不小于±3000kN；

1.2.2、zuida動態試驗力不小于±2400kN；

1.2.3、靜態力測量精度≤±1%（有效范圍為滿量程的4%～100%）；

1.2.4、位移行程不小于±75mm；

1.2.5、位移精度≤±1%FS；

1.2.6、頻率不小于5Hz；zuida幅頻特性能力不小于5Hz, ±0.5mm（作動器位移）。

1.2.7、工作壓力21MPa。

1.3、500kN彎曲伺服作動器參數指標。

1.3.1、zuida靜態試驗力不低于±500kN；

1.3.2、zuida動態試驗力不低于±400kN；

1.3.3、負荷靜態測量精度≤±1%（有效范圍為滿量程的4%～100%）；

1.3.4、位移行程不低于±75mm；

1.3.5、位移精度≤±1%FS；

1.3.6、頻率不低于5Hz；zuida幅頻特性能力5Hz, ±3mm（作動器位移）。

1.3.7、工作壓力21MPa；

1.3.8、拉壓加載和彎曲加載實現聯動控制；

1.3.9、兩端球鉸安裝。

2、控制系統

2.1、設備采用全數字化液壓伺服控制系統。

2.2、控制回路采用PIDF控制回路，支持P、I、D、F等多個控制參數可調，閉環控制速率不低于1kHz。

2.3、控制器每個通道配置不少于3路數字信號調理回路。

2.4、控制器包含手持終端，可以移動作動器的位置以方便安裝和更換樣品，以及試驗機上啟動、暫停和停止測試應用程序。

2.5控制器應內置各種高級自適應控制補償功能，通過各種補償功能，可優化控制。命令可以實時調整，以使得到的響應與目標信號匹配，包括峰值、谷值、頻率以及相位等。

3、液壓油源系統

3.1、液壓油源系統流量不低于300L/min，額定壓力21MPa，且具有良好的防腐抗銹蝕特性。

3.2、液壓動力源應具有足夠的安全機制，并且具有油溫報警、液壓油量不足報警等功能，保護系統不會因溫度過高或油位過低而意外受損。

3.3、液壓動力源能夠遠程控制啟動、關機等操作。

4．位移傳感器：

（1）測量精度為±0.5%FS；

（2）傳感器分辨率：5μm；

5.力傳感器：過載能力：110%過載能力。

6、試樣形式：適用于多種復雜焊接節點（T型和十字型）的性能測試。

7、夾具形式：

7.1、機械夾具，用于焊接節點的單軸或軸向與彎曲組合加載。

7.2、液壓夾具承載，用于單軸標準棒材和板材試樣的疲勞試驗，夾持范圍：棒10-65mm 板1-45mm。